曼努埃尔一世虽然在东方的奢华环境中接受教育长大，却像士兵一样具有钢铁般的意志，生平的事迹除了英格兰的理查一世和瑞典的查理十二以外，很少有人够格与之相提并论。谈到他在武艺方面的实力和技能，虽然雷蒙（Raymond）号称安条克的赫拉克勒斯，但还是无力挥舞希腊皇帝使用的长槊和盾牌。有一次举行著名的马上比武大会，他骑着一匹烈马进入赛场，首次对阵就战胜两名强壮的意大利武士，第一位是在冲击的奔驰中被打下马来，另外一位只有不战而退。他的朋友和敌人同样担忧，前者是顾虑到他的安全，而后者则关心自己。有次他把埋伏的兵力安置在树林里，就冒着危险骑马前去找寻敌军，只有他的兄弟和忠诚的阿克苏陪伴在身边，阿克苏无论在任何状况下都不愿离开他的君王。经过一场为时甚短的交战以后，18名骑士不敌逃走，但是敌人的数量不断增加，援军的前进缓慢而且极为惧怕，曼努埃尔一世从500名突厥人的骑兵队中冲出一条血路，全身没有受到一点损伤。在一场对抗匈牙利人的会战中，他对于部队的行动缓慢感到不耐，从纵队的前面攫取一面鹰帜，他是第一个也可能是唯一一个冲过正好分隔两军战线的桥梁的人。就是在同一个国度，等到他的部队渡过萨沃河以后，他就把船只全部打发回去，下达命令给部队的指挥官，他要忍受痛苦留下来征服这片带有敌意的土地，否则的话“不成功就成仁”。在科孚的围攻作战中，皇帝的座舰后面拖着一艘被俘的战船，他站在高高的舵楼上，正对着来势如雨的标枪和石块，只有一面大盾牌和飘动的船帆提供掩护。要不是西西里的水师提督吩咐他的弓箭手要尊敬这位英雄人物，他逃不过大难临头的死亡。