1月29日凌晨3时，军委以朱德总司令的名义发出西渡赤水河的命令，各部队开始渡河。中午前，三万多红军将士全部渡到赤水河西岸。敌人追至赤水河，浮桥已被烧毁，只得眼睁睁地看着红军从容西去。
中央纵队由土城下游浮桥渡过赤水河后，取道头场坝进入四川省古蔺县境，又渡过古蔺河，翻越镇龙山，2月1日抵达白沙，2月2日与左路纵队一部会师于摩尼并在此宿营。
左路纵队29日渡过赤水河后，经太平、大村、铁厂等地，沿赤水河川南边行军，2月2日根据中央军委命令，为贯彻《渡江的作战计划》规定的“在长江为川敌所阻，不得渡江时，我野战军应暂留于川南地域进行战斗，并准备渡过金沙江经叙州上游渡河”的作战方案，三军团和五军团一部在养马嘶转兵北进，配合右路纵队主力消灭阻截红军的永宁之川敌，经白沙、麻城堡、后山、站底进入叙永县境。
右路纵队渡过赤水河后，经古蔺县北部向叙永方向推进，2月1日红二师在叙永三岔河歼灭罗云程带领的民团军千余人的阻截，红二师一部乘胜由三岔河水沟、掉泪沟、青杠坳经宝华直抵永宁城东；一部在三岔河场宿营。这时，川军总部又急调二十一军一师刘兆黎师从合江、水尾、广木，连夜赶来截击。刘师在火烧岩的石寨封锁红军从古蔺桂花场通往永宁的要道。2月2日，红军向火烧岩上的敌人发起了攻击，经过激战，川军向水尾方向逃跑。红一师经沙泡树向黄泥嘴、大坝方向前进。红二师根据军委指示袭击永宁。