北宫错大军缓缓而退，至大泽芦苇中。北宫错命广结绊马索。众人乃结草为环，一夜遍布沼泽。张郁青埋伏于左，马赞埋伏于右，待匈奴先锋追至大军。匈奴先锋追至，落马者众，大乱之际，北宫错率军反扑，包围匈奴先锋五千部队。匈奴折千人而退。匈奴骑兵乃从上风放火，北宫错亦令士卒将焚烧芦苇，大火阻挡了匈奴追击的脚步。
北宫错乃率队南退，令受伤三处者坐车，受伤二处者驾车，受伤一处者作战，安全撤至浚稽山，战车围成营寨，率步兵在营外布阵。前排手持戟、盾，后排手持弓、弩迎战。匈奴若欲破营，则必须闯过南山林地，马赞率马刀手与林中截杀，匈奴骑弓于林中无法发挥其长，马赞乃斩杀杀数千人。姑额耶三万骑进攻正面，左右各有八万余骑攻，复战又被斩首三千余级。张郁青以强弩射杀匈奴为首者千夫长数人，姑额耶惧而下山躲避。
北宫错营地外百步内堆放苇杆枯草，夜间阴云蔽天，十步之外一片漆黑，命射手以松脂火矢点燃，但北部火堆为匈奴人所破坏，乃命张郁青据前去点火。张郁青摸着黑翻出了营寨，外围皆是人马尸骸，远处是匈奴大营闪烁的火光，如同漫天星河，回过头，北宫错的大营十分渺小。
张郁青行至数十步外，单膝跪地，摸出火镰，点燃草堆，火星迸发，枯草上发出亮光，在旁警戒的唐果果忽然大喝一声，放眼望去，数十步外，满地黑压压的匈奴。