卫士的人数，两汉各不相同。西汉时人数较多，有南宫卫士和北宫卫士两大体系。东汉卫士编制有所缩减，数量少于三郎部队。东汉的卫士有向警察转化的趋势，算是早期的武警部队。卫士的最高长官是“卫尉”，卫士之尉。“二号首长”副职是“执金吾”，专门负责京城及周边治安。卫尉也是九卿之一，虽然等级一样，但实际权力比光禄勋要高。
宫卫军之外，就是最外围负责保卫都城的京师卫戍部队。西汉称“京师南北军”，有南、北两军，以北军实力最强，东汉索性把南军裁撤专门强化北军。北军是中央军三层防御部署中最外的一层，也是人数最多的一层。以十万中央军计算，郎和卫士不超过一万，剩下九万是北军。
在中央军体系中，三郎部队是职业兵，士兵地位高待遇好，相当于现在的士官，而北军的士兵是普通的农家子弟，训练装备只是普通标准，跟特种兵装备的三郎部队不是一个层次。
在部队设置上，最高决策者还是费了一番心思的，意图就在于让北军跟三郎部队互相制衡，三郎部队人数有限但都是以一当十的精兵，北军的单兵战斗力不如郎和卫士，但有人数优势，两军的战斗力大致相当。总之，一旦其中有一支部队叛变，完全可以利用另一支部队压制抵抗，争取时间等待外部援军。