“三藩叛乱”后，依靠装备精良火器，盘踞在山水纵横、交通不便的湖广、江西、川陕等地，易守难攻。康熙皇帝仿效明朝任用传教士造炮的先例，在康熙十三年(1674)八月十九日降旨，令南怀仁“尽心竭力”,运用妙法制造便于携带的轻巧火炮。次年五月，炮成，康熙皇帝亲临芦沟桥炮场检验，见炮身小，火力强，命中率高，可放置骡马背上行军，完全合乎要求，他称赞说，“西洋炮甚利，且轻便易运”。此后大量生产，一年间，铸造了约三百五十门。该炮在平叛战争中发挥了重要作用，受到将士们的欢迎，称之为“得胜炮”。康熙二十年(1681),定名为“神威将军炮”,令继续制造三百二十门(实际造出二百四十门),武装八旗。南怀仁进呈《神威图说》一书，详述该炮之造法与用法。此外，他还让南怀仁制造其他型号火炮及修理旧炮。康熙皇帝为表彰他的功绩，加封为工部右侍郎。