虽然晋襄公御驾亲征，但是军事经验不丰富的他，还是让先轸做全军统帅。三月底，晋国大军渡过黄河，但先轸并没有主动进攻待在滑国的秦军，而是率军进入崤山。
当时的先轸破秦军用的就是和后世吴起一模一样的方法。欲要秦军灭亡，必先让其疯狂。率军躲藏在崤山的先轸，就是要让秦军在滑国疯狂，彻底腐化堕落。掠夺来的财富足以让他们丧失斗志，到时候纪律涣散的秦军进入崤山道后，就变成了晋军刀俎上的鱼肉，任晋军宰割。
为全歼秦军，先轸在崤山北麓的东西大道山顶上设伏。这里曾是虢国的地盘。当年晋献公拼了老命也要占领虢国，就是为了有一天能堵死秦军通往中原的道路。此次作战，晋军还让当地熟悉地形的陆浑戎配合。一个巨大的口袋阵，摆在了即将到来的秦军面前。
中国历史上第一场大规模伏击战，即将打响。