[30]无著，公元4、5世纪顷北印度人。为瑜伽行派创始人之一。依《婆薮槃豆法师传》，父名憍尸迦，为国师婆罗门。有兄弟三人，皆称婆薮槃豆。师初于小乘萨婆多部出家，因思惟空义，不能得入，欲自杀，时东毗提诃有宾头罗前来为说小乘空观。师初闻悟入，然对此犹不满意，乃以神通往兜率天，从弥勒菩萨受大乘空观，归来如说思惟，遂达大乘空观。后又数往兜率天学《瑜伽师地论》等大乘深义，并集众宣说，由是大乘瑜伽的法门传至四方。师致力于法相大乘的宣扬，又撰论疏释诸大乘经。
[31]世亲，又作“天亲”。大乘佛教瑜伽行派创始人之一，乃国师婆罗门憍尸迦第二子。与其兄无著初于萨婆多部出家，无著直入大乘，世亲却入经量部，立志改善有部教义，遂入迦湿弥罗国研究《大毗婆沙论》。四年后归国，为众讲《毗婆沙》，并作《阿毗达磨俱舍论》。师初抨击大乘佛教，谓大乘非佛所说。后以无著的方便开示，始悟大乘之理，转而信奉、弘扬大乘要义。其论著与注释的典籍甚多，奠定大乘佛教瑜伽派的基础。重要著述有《俱舍论》三十卷、《摄大乘论释》十五卷、《十地经论》十二卷、《金刚般若波罗蜜经论》、《广百论》、《菩提心论》、《三十唯识论颂》、《大乘百法明门论》、《无量寿经优波提舍》等。