在《德意志意识形态》中，马克思是用“历史科学”来称谓这种“唯物主义世界观”的：“我们仅仅知道一门唯一的科学，即历史科学。历史可以从两方面来考察，可以把它分为自然史和人类史。但这两方面是密切相联的；只要有人存在，自然史和人类史就彼此相互制约。”[40]费尔巴哈恰恰不理解这两种“历史”及其相互关系，因而在自然观上走向自然唯物主义，在历史观上陷入历史唯心主义。“当费尔巴哈是一个唯物主义者的时候，历史在他的视野之外；当他去探讨历史的时候，他决不是一个唯物主义者。在他那里，唯物主义和历史是彼此完全脱离的。”[41]这里，历史唯物主义这一概念已是呼之欲出了。换言之，在《德意志意识形态》中，“历史唯物主义”这一术语虽未提出，但“历史唯物主义”这一概念已经基本形成，它是通过“历史科学”实现的。更重要的是，《德意志意识形态》所说的“历史科学”不是学科意义上的历史学，而是学说意义上的世界观，即马克思的“唯物主义世界观”。