为推动新教育运动，他和陶行知等共同支持新教育共进社、实际教育调查社、《新教育》编辑社等当时的几个教育团体合并组成“中华教育改进社”,并成为该社的年轻骨干，介绍欧美教育学说，根据中国国情大力提倡新教育。
2.探索“中国化、科学化”的幼教道路
陈鹤琴认为，要挽救病弱的中国，必须从教育人做起，而儿童是国家、民族的未来和希望所在，儿童教育是国民教育的基础，幼稚教育是基础的基础，所以必须发展幼稚教育。他目睹当时幼稚教育被外国教会垄断，就是中国人自己办的幼稚教育也一味抄袭外国的情形，大声疾呼：“幼稚教育抄袭西洋，不切合中华民族性，不适合中国国情，不能使中国儿童适应”,大力抨击这种“全盘洋化”的错误思潮；同时他以亲身经历，批判封建宗法制陈腐教育对儿童的束缚和残害，呼吁全社会要“热爱儿童”“了解儿童”“尊重儿童”“一切为儿童”。他决心探索一条适合中国国情，符合儿童身心发展特点和规律的中国化、科学化的幼教道路。
他提出，要使儿童教育科学化，必须将其建立在儿童心理学的基础之上，必须了解、研究儿童，掌握其生长发育的科学规律。为了研究儿童的生理心理特点，他从1920年始以自己的长子陈一鸣为研究对象，从出生到808天进行连续跟踪观察和实验，并作详细的文字、摄影记录，对幼儿的动作、身体、感觉、思维、情绪、言语、学习、游戏、绘画等各方面进行系统的分析，掌握丰富的第一手材料。随后又对一鸣少年时期以前的绘画心理发展进行研究。他总结出儿童心理的基本特征，包括“好动心”“游戏心”“模仿心”“好奇心”“喜欢成功”“喜欢合群”“喜欢称赞”“喜欢野外生活”等，进而认为儿童有其不同于成人的独特的生理心理特点，反对“把儿童当作小大人”“不把儿童当儿童”等错误的儿童观和教育观；提出“幼稚时期(自出生到7岁)是人生最重要的一个时期”,这个时期具有很大的可塑性、可教性。由此他十分强调早期教育的重要性，提出对孩子要“从小教起，从小教好”,要按照儿童心理特点和发展规律去施教。可以说，陈鹤琴是我国最早的儿童个案研究者，开创了用科学方法研究中国儿童之先河。他将研究成果应用于家庭教育，总结出家庭教育的101条教导原则。1925年他的《儿童心理之研究》和《家庭教育》两部著作问世。陶行知发表《愿与天下父母共读之》对《家庭教育》一书作评，称赞此书“系近今中国出版教育专书中最有价值之著作”,称作者“以科学的头脑，母亲的心肠作成此书”。说“它是中国做父母的必读之书也不为过”。